在数控车床上加磨头，其编程步骤与数控车床编程相似，也需要使用G代码和M代码进行控制。以下是一般的编程步骤：
确定加工零件的几何形状和尺寸要求
明确需要加工的零件的几何形状和尺寸，这是编程的基础。
确定磨削工艺和磨具选择
根据零件的几何形状和尺寸要求，选择合适的磨削工艺和磨具。
编写数控程序
使用G代码来控制工具的运动轨迹，例如G01表示直线插补，G02表示圆弧插补。
使用M代码来控制机床的辅助功能，例如M03表示主轴正转，M05表示主轴停止。
在编写程序时，需要考虑磨削过程中的进给量、磨削深度、磨削速度等参数。
调试和优化数控程序
通过数控编程软件对编写的程序进行调试和优化，确保程序的正确性和效率。
加载程序到数控车床控制系统并进行加工操作
将编写好的数控程序加载到数控车床的控制系统中，并进行实际的加工操作。
需要注意的是，磨床编程相比数控车床编程更加复杂，因为磨削过程需要考虑更多的参数和因素。在实际操作中，可能还需要根据具体的机床和磨具特性进行适当的调整。
建议：
在编程前，详细了解所使用数控车床和磨床的具体功能和限制。
熟练掌握G代码和M代码的含义和用法。
在编写程序时，逐步验证每一步的合理性，并进行必要的模拟测试。
在实际加工前，进行小规模的试加工，以验证程序的可靠性和效率。