在UG中编程加工五轴斜孔，可以采用以下几种方法：
平面切削法：
适用于斜孔角度不大的情况。在UG中创建一个平面，与零件的倾斜面对齐，然后在该平面上创建一个圆作为斜孔的入口点，最后使用UG的刀具路径生成功能生成刀具路径。
倾斜平面法：
适用于斜孔角度较大的情况。在UG中创建一个倾斜平面，使其与斜孔的倾斜面对齐，然后根据斜孔的入口点和出口点在倾斜平面上创建一个切削曲线，再使用刀具路径生成功能生成刀具路径。
倾斜轴法：
适用于斜孔角度较大且斜孔轴线与X、Y、Z轴不平行的情况。在UG中创建一个倾斜轴，使其与斜孔的轴线对齐，然后根据斜孔的入口点和出口点在倾斜轴上创建一个切削曲线，再使用刀具路径生成功能生成刀具路径。
法兰倾斜法：
适用于斜孔位于法兰上的情况。在UG中创建一个法兰，将其倾斜到与斜孔的倾斜面平行，然后根据斜孔的入口点和出口点在法兰上创建一个切削曲线，最后使用刀具路径生成功能生成刀具路径。
刀轴法：
通过在X轴和Y轴上同时进行切削，使得刀具在斜孔的加工过程中能够保持一个恒定的刀轴角度。
G代码生成：
在UG中，可以通过生成G代码将设计好的零件程序上传到数控机床上来加工斜孔。需要设置机床、加工类型、刀具等参数，并在CAM Tree中创建一个新的工序，添加钻孔路径，创建刀具路径，并通过模拟模块预览加工路径和效果。
孔命令：
在UG中，可以使用孔命令创建斜孔。在草绘平面上确定好孔的位置和方向，然后通过绘制直线或选择矢量方向来给孔指定方向，从而生成斜孔。
数控编程模块：
在UG中，可以通过数控编程模块进行斜面斜孔的编程，需要设置好刀具、工件坐标系、零点等参数，并考虑切削角度、进给速度、刀具轨迹等因素。
建议根据斜孔的具体角度和加工要求选择合适的方法进行编程。对于复杂的斜孔，可能需要结合多种方法来确保加工质量和效率。同时，建议在编程前进行充分的模拟和验证，以确保生成的刀具路径和加工参数是正确和可行的。