黄闪交通灯的编程可以通过多种方式实现，具体取决于所使用的硬件平台和编程语言。以下是使用西门子S7-1200 PLC实现黄闪交通灯控制的基本步骤和示例代码：
确定交通灯的控制逻辑
正常模式：红、黄、绿灯按固定时序循环切换。
行人请求模式：行人按钮触发后，优先让红灯亮，确保行人安全。
紧急模式：切换到黄灯闪烁，提醒车辆注意，保证安全。
设计输入输出信号
输入信号：
I0.0：行人按钮
I0.1：紧急按钮
输出信号：
Q0.0：红灯
Q0.1：黄灯
Q0.2：绿灯
中间变量：
M0.0：行人请求标志
M0.1：紧急模式标志
M0.2：正常模式计时器
M0.3：黄灯闪烁标志
编写程序代码
正常模式时序控制：
```pascal
TON T1 (IN:=NOT(M0.1) AND NOT(M0.0), PT:=T10s, Q=>M0.2); // 红灯亮时间
TON T2 (IN:=T1.Q, PT:=T10s, Q=>); // 绿灯亮时间
TON T3 (IN:=T2.Q, PT:=T3s, Q=>); // 黄灯亮时间
输出灯光信号：
Q0.0 = T1.Q; // 红灯
Q0.1 = T3.Q; // 黄灯
Q0.2 = T2.Q; // 绿灯
```
行人请求模式：
```pascal
行人请求标志M0.0 = I0.0; // 行人模式下，强制红灯亮
IF (M0.0) THEN
// 红灯亮，绿灯和黄灯关闭
END_IF;
```
紧急模式：
```pascal
紧急模式标志M0.1 = I0.1; // 紧急模式下，黄灯闪烁
IF (M0.1) THEN
// 黄灯闪烁
END_IF;
```
集成到整体程序中
将上述逻辑集成到PLC的整体程序中，确保各模式之间的切换顺畅且符合交通灯的控制要求。
通过以上步骤，可以实现一个基本的黄闪交通灯控制系统。根据具体需求，还可以进一步扩展和优化程序，例如增加交通流量检测、优先级设置等功能。