在CAXA数控车软件中拾取轮廓进行编程的步骤如下：
打开CAXA数控车软件，并导入要加工的工件。
切换到“轨迹管理”界面，在已绘制好的实体中选取所要加工的轮廓线和边界线。选取结束后会出现白色线框。
设置相关参数，生成走刀轨迹。设置相关切削参数，注：这里是默认的。
拾取被零件轮廓和毛坯，生成刀路轨迹。注意在拾取方式时要选择限制链方式。
选择刀路轨迹，进行仿真加工，看下轨迹是否正确。
最后生成你想要加工的程序。要把程序输入到机床里面去，要看下你选用那种通讯口，是USB、CF卡、RS232串口等，然后把程序输入到机床里面去即可。
这些步骤可以帮助你在CAXA数控车软件中准确地拾取轮廓并进行编程，从而生成正确的加工轨迹。