要在Qt中使用TwinCAT与倍福PLC进行通讯，你需要遵循以下步骤：
安装TwinCAT
确保你的计算机上已经安装了TwinCAT。TwinCAT是一个由Beckhoff Automation提供的软件，用于在PC或嵌入式系统上运行PLC的编程和调试环境。
配置Qt项目
打开Qt Creator并创建一个新的Qt Widgets Application项目。
在项目文件中，添加TwinCAT的AdsApi库路径到你的项目的include路径中，例如：`INCLUDEPATH += F:\TwinCAT\AdsApi\TcAdsDll\Include`。
将TwinCAT的AdsApi库文件（通常是`.lib`文件）添加到你的项目的库路径中，例如：`LIBS += F:\TwinCAT\AdsApi\TcAdsDll\x64\lib\TcAdsDll.lib`。
包含必要的头文件
在你的Qt项目中，你需要包含三个头文件，它们分别是：
```cpp
include "adsapi.h"
include "adscfc.h"
include "tcadsint.h"
```
注意这些头文件的包含顺序，因为它们依赖于其他头文件中的定义。
编写通讯代码
使用TwinCAT提供的AdsApi函数来进行与PLC的通讯。例如，你可以使用`AdsSyncWriteReq`函数来写入数据到PLC，使用`AdsSyncReadReq`函数来读取数据，以及使用`AdsEventMask`函数来监听PLC的事件。
调试和测试
编写好代码后，编译并运行你的Qt项目。
使用TwinCAT的调试工具来监视和调试与PLC的通讯。
处理异常和错误
在通讯过程中，可能会遇到各种异常和错误，例如连接失败、数据读取错误等。你需要根据AdsApi的文档来处理这些异常情况。
优化和扩展
根据你的项目需求，你可能需要优化代码以提高效率和稳定性，或者扩展功能以支持更多的PLC命令和功能。
请注意，这些步骤提供了一个基本的框架，具体的实现细节可能会根据你的项目需求和环境有所不同。建议参考TwinCAT的官方文档和Qt的官方文档来获取更详细的信息和示例代码。