在车床加工端面R16时，编程需要根据具体的加工需求和刀具选择来进行。以下是一个基本的编程示例，使用旋转刀进行外圆车削：
初始化
设置工件左端为0点：`M03 S500`（主轴低速旋转，转速500转/分钟）
选择刀具：`T0101`（选择编号为101的旋转刀）
对刀
对刀并设置工件坐标系原点：`G54 G0 Z0`（取消刀具半径补偿，将Z轴移动到工件原点）
车削外圆
车削外圆表面：`G90 G40 G99 G00 X135 Z85`（设定为绝对坐标，主轴正转，取消刀具半径补偿，快速移动到起始位置）
开始车削：`G1 Z53`（沿Z轴向下移动到53毫米位置）
车削到指定半径：`G3 X130 Z33 I-8 K-10`（使用圆弧插补，I和K值分别为半径和角度的增量）
继续车削：`Z=53-20 G1 Z30`（继续沿Z轴向下移动到30毫米位置）
结束车削：`G0 G40 X300 M3`（回到起始位置，取消刀具半径补偿，主轴停止，换刀准备）
请注意，这只是一个基本的示例程序，实际编程中可能需要根据具体的加工要求、刀具参数和机床特性进行调整。此外，镗刀、铣刀和钻孔刀等其他刀具的编程方法会有所不同，具体可以参考相应的刀具使用说明和编程指南。