封闭式内螺纹的编程步骤如下：
确定螺纹参数
确定螺纹类型（内螺纹或外螺纹）和尺寸（螺距、螺纹直径、螺纹高度、螺纹锥度等）。
选择合适的编程方法
根据机床和编程软件的不同，选择手动编程、CNC编程或CAM编程等方法。
编写编程代码
直线插补：使用G00指令将刀具从初始位置移动到加工起点位置。
螺旋插补：使用G02或G03指令控制刀具的进给速度和旋转速度，实现螺旋插补。
切削参数设置：设置进给速度、切削深度和螺距等参数，以保证加工质量和刀具寿命。
循环控制：使用循环指令（如G81）来控制多次加工，实现整个螺纹的加工。
验证和调试
通过模拟加工、机床运行和实际加工等方式进行验证，如有问题则进行调试和修改编程代码。
使用固定循环周期编程
使用固定周期G76指令描述内螺纹的各种参数，如起始点、终止点、螺距、进给速度等，机床控制系统会自动计算路径和循环数，并执行相应的加工操作。
注意事项
确保刀具和编程参数的准确性，以保证内螺纹加工质量和效率。
在添加螺纹特征时，注意螺纹的细节，如螺纹的起点、终点和方向等。
使用修剪功能和模式功能提高编程效率。
```plaintext
N1 T0101 ; 换一号端面刀，确定其坐标系
N2 M03 S300 ; 主轴以400r/min正转
N3 G00 X100 Z100 ; 到程序起点或换刀点位置
N4 X40 Z4 ; 到简单外圆循环起点位置
N5 G80 X37.35 Z-38 F80 ; 加工螺纹外径39.95-2×1.299
N6 G00 X100 Z100 ; 到换刀点位置
N7 T0202 ; 换二号端面刀，确定其坐标系
N8 G00 X40 Z4 ; 到螺纹简单循环起点位置
N9 G82 X38.25 Z-30 R-4 E1.3 F2 ; 加工螺纹，吃刀深0.9
N10 G82 X38.85 Z-30 R-4 E1.3 F2 ; 加工螺纹，吃刀深0.6
N11 G82 X39.45 Z-30 R-4 E1.3 F2 ; 加工螺纹，吃刀深0.6
N12 G82 X39.85 Z-30 R-4 E1.3 F2 ; 加工螺纹，吃刀深0.6
N13 G82 X39.95 Z-30 R-4 E1.3 F2 ; 加工螺纹，吃刀深0.4
N14 G00 X100 Z100 ; 主轴停，主程序结束并复位
```
通过以上步骤和示例，可以完成封闭式内螺纹的编程。根据具体需求和机床、软件的不同，可以适当调整编程细节和参数设置。