新代数控铣内圆编程可以通过以下步骤进行：
确定加工参数
确定内圆的圆心坐标、半径、起点和终点坐标等参数。
选择插补指令
可以使用G02/G03指令进行圆弧插补，适用于加工圆弧形状的内圆。
G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。
如果需要加工整圆，可以使用G02/G03指令，并指定圆弧的终点坐标和圆弧的中心位置。
编写数控程序
使用G02/G03指令编写数控程序，格式如下：
```
G02/G03 X__ Z__ R__ F__
```
其中，X和Z表示圆弧终点坐标，R表示圆弧半径，F表示进给速度。
如果需要指定圆心位置，可以使用半径R指定圆心位置，规定圆心角α≤180°时，用“+R”表示，α>180°时，用“-R”表示。
考虑加工顺序和切削条件
在编程时，需要确保圆弧路径与轮廓路径无冲突，并经过合适的加工顺序和切削条件优化。
刀具补偿
在编程时需要根据实际情况对刀具进行相应的补偿，以保证加工精度。
使用CAM软件
可以通过CAM软件进行自动编程，从而省去手动编写G代码的繁琐过程。
示例
假设要加工一个直径为40的圆，使用直径为30的铣刀，圆心在（X0, Y0），则数控程序可能如下：
```
G91G01X-5.F G03I5. X5. M30 ``` 其中，G91表示相对坐标系，G01表示直线插补，X-5.表示从当前位置移动到X坐标-5的位置，F
通过以上步骤，可以完成新代数控铣内圆的编程。建议在编程过程中仔细检查参数设置和加工路径，确保加工精度和效率。