升级版数控铣床的编程步骤如下：
确定工艺方案及加工路线
根据图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定工艺方案及加工路线。
选择合适的定位基准，如已加工过的底面，并使用通用台虎钳夹紧工件前后两侧面。
选择机床设备
根据零件图样要求，选用经济型数控铣床即可达到要求。例如，选用XKN7125型数控立式铣床。
选择刀具
根据加工需求和工件材料，选择合适的刀具类型和尺寸。例如，采用φ10㎜的平底立铣刀，并定义为T01。
确定切削用量
切削用量的具体数值应根据机床性能、相关手册并结合实际经验确定。
确定工件坐标系和对刀点
在XOY平面内确定以工件中心为工件原点，Z方向以工件表面为工件原点，建立工件坐标系。
采用手动对刀方法，把点O作为对刀点。
编写程序
按机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。
考虑加工图示的槽，深为4㎜，每次切深为2㎜，分二次加工完，可采用子程序以方便编程和减少指令条数。
```plaintext
N0010 G00 Z2 S800 T1 M03
N0020 X15 Y0 M08
N0030 G20 N01 P1.-2
```
解释：
`N0010`：程序开始，快速定位到初始位置，Z轴移动到2mm，主轴转速为800r/min，选择刀具T01。
`N0020`：X轴移动到15mm，Y轴移动到0mm，准备进行加工。
`N0030`：设置加工坐标系，G20表示使用相对坐标编程，N01表示选择刀具T01，P1.-2表示刀具半径补偿量为-2mm。
通过以上步骤，可以完成升级版数控铣床的编程工作。建议在编程过程中，仔细检查每一步的设定，确保加工路径和参数设置正确，以提高加工效率和精度。