哈斯系统G76的编程步骤如下：
选择螺纹类型
在G76编程中，首先需要选择螺纹类型。螺纹类型包括内螺纹和外螺纹，根据加工需求选择合适的螺纹类型。
指定起始点
需要指定螺纹加工的起始点。起始点可以是零点或者是已加工的点，根据具体情况选择合适的起始点。
指定螺距
需要指定螺距。螺距是螺纹的线密度，根据需要选择合适的螺距。
指定加工深度
需要指定螺纹的加工深度。加工深度即螺纹的长度。
指定进给速度
指定进给速度，即每分钟加工的螺纹长度。
指定线数
指定螺纹加工的线数，即螺纹加工的总次数。
指定其他参数（如果需要）：
根据具体的加工需求，可能还需要指定其他参数，如切削宽度、退刀量、削减量等。
示例程序
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G76 P010060 Q200 R0 ； 设置初步深度为100，螺距为200，退刀量为0
G76 X10 Z-5 ； 设置螺纹加工的起点X坐标为10，Z坐标为-5
P1000 Q50； 设置每个螺纹的深度为1000，进给量为50
F1.0； 设置进给速度为1.0毫米/分钟
```
注意事项
不同的数控系统可能对参数的定义和使用有所差异，因此在具体的编程过程中，需要参考数控系统的操作手册进行设置。
在编写G76指令时，需要考虑螺纹的方向、螺纹的起点和终点、切削深度和切削量的设置等因素。
还需要根据工件材料和加工要求来调整切削速度和进给速度，以确保加工质量和效率。
通过以上步骤和示例，您可以在哈斯系统上编写G76指令，实现各种类型和尺寸的螺纹加工。