三菱系统镗孔刀的编程步骤如下：
确定工件和刀具参数
明确工件的尺寸和形状，以及所使用的刀具的规格和类型。
设置坐标系
根据工件的几何形状和加工要求，确定坐标系的原点和方向。一般来说，X轴平行于工件的主轴，Y轴垂直于工件的主轴，Z轴与工件的主轴相交。
设定刀具补偿
根据实际情况，选择合适的刀具补偿方式，如刀具半径补偿（G41/G42）或刀具长度补偿（G43/G44）。
设定切削速度和进给速度
根据工件材料和切削条件，设置合适的切削速度（G94：每分钟进给）和进给速度（G95：每转进给）。
设定切削深度和切削路径
根据加工要求，确定切削深度和切削路径。可以使用G代码中的G90（绝对坐标）或G91（增量坐标）指令。
编写初始点和终点
根据工件的几何形状和加工要求，设置初始点和终点的坐标位置。
编写镗削循环
使用G代码中的G71或G72指令编写镗削循环。G71用于一次性镗削，G72用于多次镗削。
编写刀具退刀和换刀指令
在镗削结束后，使用G代码中的G00指令将刀具退到安全位置。如需换刀，可以使用M代码中的M06指令。
检查程序
编写完镗刀程序后，进行程序的检查和验证，确保程序正确无误。
加工调试和运行
将编写好的程序输入到数控机床中，进行加工调试。调试成功后，即可正式运行加工。
示例程序段
```plaintext
G90 G53 G0 Z0
M03 S1000 M04
G71 X100.0 Y50.0 Z-20.0 R2.0 Q10.0 F100.0
G71 X200.0 Y50.0 Z-40.0 R2.0 Q10.0 F100.0
G71 X300.0 Y50.0 Z-60.0 R2.0 Q10.0 F100.0
G00 X100.0 Y50.0 Z0
M05
```
注意事项
设置退刀距离时要考虑到刀具的长度和直径，以免刀具碰撞工件或夹具。
设置退刀速度，一般为镗孔进给速度的一半。
设置退刀方式为快速退刀或插补退刀，根据实际情况选择。
设置退刀后的动作，一般为停止或者返回初始点。
在程序中增加M98/M99代码，表示执行完镗孔循环后返回主程序。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地进行三菱系统镗孔刀的编程和加工。