滚花编程的步骤如下：
准备工作
明确滚花的图形形状和尺寸。
了解工件的材料和硬度。
确定刀具的选择和参数设置。
建立机床的工作坐标系和工件坐标系。
绘制滚花图形
使用CAD软件或其他绘图工具绘制出滚花的图形，包括外形和内部孔洞等。
创建刀具路径
根据滚花图形，选择合适的滚花刀具。
在CAM软件中创建刀具路径，包括进刀路径、退刀路径、滚花深度等。
确定工件坐标系
根据机床的工作坐标系和滚花图形，确定工件坐标系。
在CAM软件中，设置好工件坐标系的原点和轴向。
编写程序
根据滚花刀具路径和工件坐标系，使用编程软件编写数控滚花程序。
程序中需要包括刀具的切削速度、进给速度、刀具半径补偿等参数。
仿真和调试
将编写好的程序加载到数控机床上，进行仿真和调试。
通过仿真，检查程序的准确性和刀具的运动轨迹是否符合要求。
试切和调整
进行试切加工，根据实际情况进行调整。
如果滚花效果不理想，可以调整刀具路径、切削参数等。
批量加工
经过试切和调整后，确定了最佳的编程参数，可以进行批量加工。
根据需要，可以复制和修改已有的程序，以提高生产效率。
示例代码（G代码）
```gcode
； 滚花加工示例程序
； 设置工件坐标系
M10 Y0 Z0
； 设置刀具参数
T1 M6
G04 X0.0 F100.0 ； 换刀并暂停
； 滚花加工循环
N10 G1 Z-0.5 ； 刀具进给到滚花深度
G32 U1.0 F100.0； 圆周分度，多头正反替换车螺纹
G00 X100.0 ； 刀具退回至安全位置
； 结束程序
M30
```
解释
`M10 Y0 Z0`：设置工件坐标系，将工件移动到原点。
`T1 M6`：选择刀具T1，并设置主轴转速为6转/分钟。
`G04 X0.0 F100.0`：暂停1秒钟，以便观察加工情况。
`N10 G1 Z-0.5`：刀具进给到滚花深度。
`G32 U1.0 F100.0`：圆周分度，多头正反替换车螺纹。
`G00 X100.0`：刀具退回至安全位置。
`M30`：结束程序。
通过以上步骤和示例代码，可以实现数控滚花的编程和加工。根据具体的滚花要求和工件材料，可以调整刀具参数和加工路径，以达到最佳的加工效果。