在数控车床上铣削半圆键，可以采用以下几种编程方法：
使用G02和G03指令
G02用于指定逆时针方向的半圆，G03用于指定顺时针方向的半圆。
指令格式为：`G02/G03 Xx Yy Ii Jj Ff`，其中X和Y分别是半圆终点的坐标，I和J分别是相对于起点的圆心坐标的增量，F是进给速度。
使用R半径编程
R指令是一种简便的方法，可以直接指定半圆的半径和切削方向。
指令格式为：`G17 G03 R半径 X终点坐标 Y终点坐标`，其中半径为正表示顺时针绘制圆弧，半径为负表示逆时针绘制圆弧。
基于圆心的参数编程
使用圆心坐标和半径值来编程，可以更精确地定义半圆的切削路径。
指令格式为：`G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2`。
编程插补
通过插补指令，如G01，可实现从起点到终点逐步移动，从而在数控铣切过程中实现画半圆的效果。
在插补过程中，可以使用小线段来逼近半圆的形状，从而实现切削效果。
使用M代码
M代码用于控制数控机床的各种功能，如开关、停止、换刀等。
在半圆编程中，M代码可用于控制机床的进给和速度，以确保半圆的加工效果。
示例编程步骤
假设要铣削一个以（10, 10）为中心，半径为5的顺时针半圆，以下是使用G02指令的示例代码：
```plaintext
G90 G54 G00 X0 Y0 ； 设定工件坐标系和初始位置
G02 X15 Y10 I5 J0 F100 ； 指定顺时针半圆的终点坐标和圆心坐标，进给速度为100
M30 ； 结束程序
```
注意事项
在编程前，需要设置好刀具半径和切削模式，可以使用G40、G41和G42指令来设置刀具半径，使用G64指令来设置切削模式为自动修正模式。
圆心的坐标增量指的是从起点到圆心的相对位移，而不是圆心的绝对坐标。
进给速度指的是刀具移动的速度。
具体的编程方式可能会因不同的数控系统和零件要求而有所不同，建议参考相关的编程手册和机床操作手册。
通过以上方法，可以根据实际情况选择合适的编程方式来铣削半圆键。