在数控编程中，G82指令用于执行钻孔循环加工。要编写G82指令，您需要按照以下步骤进行：
设置坐标系
使用G90指令将坐标系切换为绝对坐标模式。
指定钻孔位置和深度
使用G82指令，并提供X、Y、Z和R的参数值，其中X和Y表示孔的坐标位置，Z表示孔的深度，R表示孔的半径。
指定进给速度
使用F指令指定进给速度，即钻孔切削速度。
指定孔底暂停时间
使用P指令指定刀具在孔底的暂停时间，单位为ms（毫秒）。
其他相关参数
如果需要，可以使用其他指令如G43进行刀具补偿，使用M08开启冷却液，使用M09关闭冷却液等。
结束钻孔循环
使用G80指令结束钻孔循环加工。
```plaintext
N10 G90 G54 G00 X100. Y100. ； 设置绝对坐标系和工件坐标系，将刀具移动到起始位置
N20 G43 H01 Z10. ； 刀具补偿，将刀具移到工件表面
N30 M08 ； 开启冷却液
N40 G82 X100. Y100. Z-10. R2. F50. ； 开始钻孔循环加工，钻孔位置为（X100., Y100., Z-10.），回退平面为R2.，进给速度为F50.
N50 X200. ； 第二个孔的位置
N60 X300. ； 第三个孔的位置
N70 G80 ； 结束钻孔循环加工
N80 M09 ； 关闭冷却液
N90 M30 ； 程序结束
```
在这个示例中：
N10行将刀具移动到起始位置。
N20行通过刀具补偿将刀具移到工件表面。
N30行开启冷却液。
N40行使用G82指令开始钻孔循环加工，钻孔位置为（X100., Y100., Z-10.），回退平面为R2.，进给速度为F50.。
N50和N60行分别指定第二个孔和第三个孔的位置。
N70行使用G80指令结束钻孔循环加工。
N80行关闭冷却液。
N90行程序结束。
请根据您的具体加工需求调整上述程序中的参数值。