加工中心铣外形转角的手编程方法如下：
选择合适的刀具和设定切削参数
根据加工的工件形状和材料选择合适的圆角铣刀或直角铣刀。
设定切削参数，包括进给速度、切削深度等。
确定加工路径和轮廓
确定圆角或直角的位置和大小。
在工件坐标系中设定起始点、终点和半径（对于圆角）或边长（对于直角）。
编写G代码
G90：切换到绝对坐标模式。
G54：选择工件坐标系。
M3 S1000：启动主轴，设定转速为1000rpm。
G0 X10 Y10：将刀具移动到初始位置。
G1 Z0 F200：下刀，设定进给速度为200mm/min。
G1 X5 Y10：移动到圆角左侧。
G3 X5 Y15 R5：顺时针圆弧插补，半径为5mm。
G1 X10 Y15：移动到矩形上方。
G1 Z10：抬刀。
M5：停止主轴。
对于直角的情况，可以类似地编写G代码，确保刀具按照预定的路径移动，完成直角加工。
检查程序
在实际加工前，进行加工仿真，检查程序是否存在冲突和误差。
根据仿真结果进行必要的调整。
试切
在实际加工中，进行试切，验证加工效果是否符合预期。
根据试切结果进行微调和优化程序。
建议
精度和稳定性：在编写程序时，务必保证程序的精度和稳定性，以确保加工质量和效率。
经验积累：手动编程需要操作人员具备一定的加工经验和编程知识，建议初学者先从简单的操作开始，逐步积累经验。
使用CAD/CAM软件：对于复杂的加工任务，建议使用CAD/CAM软件进行编程，以提高编程效率和加工精度。