法兰克铣圆孔的编程步骤如下：
了解零件图
分析零件图，确定走刀路径和加工顺序，需要制造工艺学知识。
设定工件坐标系
确定对刀点，并设定工件坐标系，一般用G54指令。
选择合适的指令
铣圆孔常用的指令包括G01直线插补、G02和G03圆弧插补、G00快速移动指令。
编写程序
设置初始点：使用G00指令将刀具移动到圆孔的起始点位置，例如：`G00 X0 Y0`。
设定圆心位置：使用G90指令将坐标系设置为绝对坐标，并输入圆心位置的坐标，例如：`G90 X50 Y50`。
设定半径：使用I和J指令来设定半径，例如：`G01 X0 Y20`表示圆心在X轴50，Y轴20的位置，半径为20。
编写切入指令：根据需要，使用G02或G03指令来选择切入方向，例如：`G03 X20 Y0`表示逆时针切入。
切削深度：使用Z轴来控制切削深度，例如：`Z10`表示切削深度为10。
结束切割：使用M05指令停止主轴运转，M30指令结束程序。
考虑刀具半径补偿
在编程时需要考虑刀具半径补偿，确保切削轮廓与期望圆形一致。
设置切削参数
根据实际情况选择合适的刀具和切削参数，如转速、进给速度等。
调试和优化
对编写好的程序进行调试和修正，确保钻孔的准确性和平滑性。
执行程序
将程序上传到数控机床上，进行自动化操作，完成圆孔的加工任务。
```plaintext
O0001
G90 G54 G00 X0 Y0 ; 设置工件坐标系，移动到起始点
G90 X50 Y50; 设置圆心坐标为(50, 50)
G01 X0 Y20; 设置半径为20
G03 X20 Y0; 逆时针切入
Z10 ; 设置切削深度为10
M05 ; 停止主轴
M30 ; 结束程序
```
请根据实际情况调整上述步骤和参数，以确保加工精度和效率。