在法兰克MD系统（通常指的是法兰克数控系统）中进行手动编程，可以遵循以下步骤：
进入MDI模式
MDI（Manual Data Input）模式允许操作员直接输入数控指令。
通常，可以通过按下系统面板上的特定键（如“PROG”或“PROGRAM”）进入MDI模式。
手动输入程序号或指令
在MDI模式下，可以手动输入程序号，或者通过按下向上或向下箭头键来遍历程序列表，选择需要执行的程序。
也可以直接输入具体的数控指令，如G代码、M代码等。
创建和编辑程序
可以创建控制程序库，其中包含所有需要执行的程序。然后，通过选择控制程序库并输入程序编号或者程序名称，即可选择对应的程序。
在编辑模式下（EDIT模式），可以编写和修改程序。编写完成后，程序会自动保存，不需要按任何键。
使用U盘或其他存储介质
可以将程序文件存储在U盘或其他存储介质中，然后通过MDI模式中的文件选择功能将程序文件读取到系统当前目录。
运行程序
选择好程序后，可以通过按下“启动”按钮或相应的运行指令来执行程序。
恢复初始状态
在程序执行前后，可能需要使用一些恢复初始状态的指令，如M30、M00、M04、M05等，以确保机床处于正确的状态。
建议
熟悉数控指令：在手动编程之前，建议熟悉常用的数控指令和代码，以便更高效地编写和调试程序。
备份重要程序：在编写和修改程序时，建议定期备份重要程序，以防数据丢失。
逐步调试：在正式运行程序之前，可以先进行模拟或试切，逐步调试程序，确保其正确性和可靠性。
通过以上步骤，您可以在法兰克MD系统中进行手动编程。