四轴转动编程的基本步骤如下：
确定旋转中心
使用基准刀对刀，确定机床的XYZ旋转中心。
对于四轴旋转，通常涉及X, Y, Z轴和旋转轴（如A或C轴）。
设置坐标系
使用G54, G55等指令设置工件坐标系。
G54为宏计算后的坐标，G55为机床旋转中心。
编写程序
使用UG或其他数控编程软件，根据工序要求编写程序。
包含刀具路径和速度控制指令。
计算旋转角度
确定旋转角度的正负方向，这取决于旋转轴的方向。
使用三维空间坐标旋转算法计算旋转后的坐标。
控制切削参数
使用F功能控制进给量，G95表示每转进给量，G94表示每分钟进给量。
使用S功能控制主轴转速，G50设置最高转速，G96设置恒线速度。
优化刀具路径
减少空走时间，合理配置进给速度和转速。
优化切入和退出点，避免切削冲突。
模块化编程
提高编程效率和准确性，便于修改和维护。
调试和加工
调试程序，检查路径和速度是否符合要求。
进行工件加工，监控加工过程，及时调整参数和纠正错误。
```plaintext
; 设定基准刀
G65 P9012 A0
; 设定工件坐标系
G54 O901 2 (G56) 100=5261 101=5262 102=5263
; 设定旋转中心
G55 -G5 6 106=100 107=101 108=102
; 设定旋转角度
130=1
111=106
112=107*COS[130]-108*SIN[130]
113=107*SIN[130]+108*COS[130]
; 旋转轴配合
G0 G90 G54 A0. // 将A轴定位到0度
M98 P010001 M01 // 调用子程序，设置工件坐标系
G0 G90 G54 A36. // 将A轴旋转到36度
M98 P010001 M01 // 调用子程序，设置工件坐标系
G0 G90 G54 A108. // 将A轴旋转到108度
```
请注意，具体的编程指令和步骤可能因机床型号和控制系统而异，建议参考机床的操作手册或咨询机床制造商以获取更详细的信息。