铣削圆孔内腔的宏程序编程步骤如下：
定义参数
定义圆孔直径（1）、圆孔深度（2）、刀具直径（3）等参数。
设置刀具和工件坐标系
选择合适的刀具，并进行刀具补偿。
设定工件坐标系，确定铣圆的参考坐标系。
编写宏程序
主程序部分：
启动主轴和机床。
定位到圆心位置和安全高度。
调用宏程序及变量赋值。
宏程序部分：
定义步距为刀具直径的80%。
计算刀具中心轨迹最大回转半径。
使用WHILE循环语句进行分步加工，每次下刀量为步距。
在循环中更新X坐标，实现圆周加工。
运行和调整程序
将编写好的宏程序输入数控机床，并进行程序校验和调试。
根据实际加工情况调整参数和程序，确保加工精度和效率。
```plaintext
O1234；
程序注释
M03 S1000；
主轴启动
G54 G90 G00 X0 Y0 Z30；
定位到圆心位置安全高度
G65 P2222 A32 B20 C12 I0 Q0.5；
调用宏程序及变量赋值
M30；
程序结束
% 副程序（宏程序）: O2222；
5=0.8*3；
定义步距为刀具直径的80%
6=[1-3]/2；
定义刀具中心轨迹最大回转半径
7=FIX[6/5]；
最大回转半径除以步距并上取整
8=800；
定义进给速度
WHILE[7GE0] DO 1；
定义分步循环1
9=6-7*5；
```
这个示例程序展示了如何使用宏程序铣削圆孔内腔的基本步骤和逻辑。根据具体的加工需求和机床特性，可以进一步调整和优化程序。