法兰克铣圆孔的编程步骤如下：
确定加工参数
确定圆孔的直径、半径和深度。
选择合适的刀具和切削参数，如转速、进给速度等。
建立加工坐标系
导入模型，建立加工坐标系。
设置工件坐标系，确保加工坐标系与模型坐标系一致。
编写数控程序
使用G代码编写数控程序，包括定位、直线插补、圆弧插补等指令。
使用G22（半径尺寸编程方式）或G23（直径尺寸编程方式）来指定圆孔的半径或直径。
使用G00（快速定位）指令将刀具移动到起始位置。
使用G01（直线插补）或G02/G03（圆弧插补）指令进行圆弧插补，确保圆孔的圆度。
使用G04（定时暂停）指令进行暂停，以便检查加工精度。
使用G25（跳转加工）或G26（循环加工）指令进行多孔加工。
调用子程序
使用M98调用子程序螺旋铣，实现螺旋进刀和底面精光平一刀。
子程序参数包括层数（L）、直径和深度。
模拟加工与调试
在编程软件中进行模拟加工，检查刀轨的合理性和加工精度。
根据模拟结果进行调试和修正，确保程序的正确性。
上传程序并执行
将编写好的程序上传到数控机床上。
执行程序，进行自动化加工，完成圆孔的铣削任务。
```plaintext
M98 P0001
G22 R0.1
G00 X10.0 Y10.0
G01 Z-5.0 F100
G23 D5.0
G01 X10.0 Y10.0
G02 Z-5.0 I5.0 J0.0 F100
G04 X10.0
M30
```
在这个示例中：
`M98 P0001`：调用子程序螺旋铣，P0001为子程序编号。
`G22 R0.1`：使用半径尺寸编程方式，半径为0.1。
`G00 X10.0 Y10.0`：快速定位到起始位置。
`G01 Z-5.0 F100`：直线插补到深度-5.0，进给速度为100。
`G23 D5.0`：使用直径尺寸编程方式，直径为5.0。
`G01 X10.0 Y10.0`：直线插补到起始位置。
`G02 Z-5.0 I5.0 J0.0 F100`：圆弧插补到深度-5.0，I和J为圆弧的坐标偏移量，进给速度为100。
`G04 X10.0`：暂停5秒钟。
`M30`：程序结束。
请根据具体的加工需求和机床参数，调整上述程序中的坐标、半径、深度和进给速度等参数。