编写法兰克转孔程序通常需要以下步骤和指令：
设置机床坐标系
使用G54指令设置工件坐标系，确定工件零点和坐标轴细分（inch或mm）。
指定工件信息
确定钻孔位置（相对坐标）、直径大小、钻头型号等参数。
控制往返刀具路径
使用G00快速移动到初始位置。
使用G01线控抵靠并转快进到钻孔位置。
使用G02或G03进行圆弧插补，如果需要的话。
设置进给速度与转速
通过F参数指定进给速度（inch/min或mm/min）。
通过S参数指定主轴转速（RPM）。
添加冲孔前预备工作
例如，执行从安全点移动到初始点等动作。
对每个需要钻的孔重复钻孔循环
读取相应坐标并执行钻孔动作。
循环上述步骤，直到所有孔都钻完。
完成钻孔后进行退刀动作
从最后一个孔位置快速退出。
添加结束动作
例如，重新回到机器人起始位置。
```gcode
； 设置工件坐标系
G54；
； 设置进给速度和转速
F100； ； 进给速度100 inch/min
S500； ； 主轴转速500 RPM
； 第1个孔钻孔
G00 X0 Y0； ； 快速移动到起始位置
G01 Z-50； ； 快速下降到Z轴50mm位置
F100； ； 设置进给速度
G01 X10 Y10； ； 线性移动到X10 Y10位置
G01 Z0； ； 快速下降到Z轴0位置
G00 Z100； ； 快速上升到Z轴100mm位置
； 其他孔重复钻孔循环
； ...
； 退出孔
G00 X100 Y100 Z100； ； 快速移动到起始位置
； 结束动作
M30； ； 程序结束
```
建议
在编写程序时，务必仔细检查每个坐标和参数，确保它们符合实际加工需求。
可以使用数控编程软件（如UG、MaterCAD等）来辅助编程，这些软件提供了更直观的界面和更多的功能。
在实际加工前，最好进行模拟仿真，以验证程序的可行性和安全性。