在Mastercam9.1中铣腰槽的编程步骤如下：
选择工具
在Mastercam9.1中，首先需要选择合适的刀具。可以通过工具库进行选择，常用的刀具包括螺旋铣刀或带圆弧刀头。
确定加工区域
根据制品中的螺纹位置进行加工区域的确定。可以通过展开视图的方式使得螺纹的位置更加显然。
设定加工参数
在Mastercam9.1中，通过调整加工参数可以实现不同形式的螺纹加工。常用的参数包括切削深度、切削速度等。此外，MasterCAM还可以根据具体要求进行冷却液的加入，以提高加工效率和降低刀具磨损。
编写加工指令
根据以上设定编写相应的G代码，包括切入、切削和切出指令等。确认无误后，可输入相应的数控机床进行加工。
模拟仿真
在实际加工前，可以使用Mastercam的模拟仿真功能验证加工的正确性，确保刀具路径合理，无干涉和碰撞情况。
执行加工
将编写好的程序输入到数控铣床中，进行实际的铣削加工。
建议
在编程过程中，注意设定合适的切削深度和速度，以保证加工效率和刀具寿命。
使用模拟仿真功能进行验证，避免实际加工中出现意外情况。
根据工件的材质和加工要求，选择合适的刀具和冷却液，以提高加工质量。