为4个主轴数控铣床编程需要遵循以下步骤：
了解机床和控制系统
熟悉数控铣床的控制系统和编程软件，了解其基本功能和指令集。
设定坐标系
确定工件坐标系和机床坐标系，设定零点坐标系，确保各轴的初始位置正确。
定义工件几何形状和尺寸
明确工件的轮廓、孔位置和尺寸，以便进行精确的编程。
选择切削工具和参数
根据工艺要求选择合适的切削工具和切削参数，如切削速度、进给速度和切削深度。
编写G代码
使用G代码进行轴运动的编程，包括快速定位（G00）、直线插补（G01）、圆弧插补（G02/G03）等指令。
对于4轴数控铣床，还需要考虑旋转轴（A、B、C轴）的运动，使用相应的G代码指令进行控制。
编写M代码
使用M代码控制辅助功能，如刀具换位（M03/M04）、冷却液开关（M08/M09）、主轴启停（M05）等。
调试和运行程序
将编写好的程序上传到数控铣床的控制系统中，进行调试和运行。
在运行过程中，监控加工过程和切削力等参数，及时调整切削参数和工件位置，以保证加工质量和效率。
使用CAD/CAM软件
利用CAD软件绘制零件图形，并通过CAM软件将图形转化为G代码，进行自动化的编程和优化。
注意事项
在编程过程中，注意指令的正确性和完整性，避免遗漏或错误。
定期检查和更新程序，以适应加工过程中的变化。
通过以上步骤，可以为4个主轴数控铣床编写出精确、高效的加工程序，实现精确的加工操作。