G73数控车床编程步骤如下：
设立坐标系和对刀点
使用`G92`指令设立坐标系，并定义对刀点的位置。例如：`N1 G92 X16 Z1`。
移到子程序起点
使用`G00`指令将刀具移到子程序的起点，并启动主轴正转。例如：`N2 G37 G00 Z0 M03`。
调用子程序并循环
使用`M98`指令调用子程序，并使用`L`指令指定循环次数。例如：`N3 M98 P0003 L6`。
返回对刀点
使用`G00`指令将刀具返回到对刀点。例如：`N4 G00 X16 Z1`。
取消半径编程
使用`G36`指令取消半径编程。例如：`N5 G36`。
停止主轴和结束程序
使用`M05`指令停止主轴，使用`M30`指令结束主程序并复位。例如：`N6 M05`和`N7 M30`。
注意事项：
系统差异：不同数控系统（如FANUC、OKUMA等）的G73指令可能略有不同，需根据实际使用的系统进行调整。
参数设置：在编写G73程序时，需正确设置U、W、R、P、Q、X、Z和F等参数，以确保加工精度和效率。
起刀点设置：起刀点应设置在毛坯直径加上两倍的U值处，Z方向起刀点位置为Z0对刀点位置加上2-5mm。
循环起始：循环起始第一段必须是X方向的移动，不能从X0点开始加工。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地进行G73数控车床的编程。