G73数控车编程的步骤如下：
确定加工参数
确定粗车总余量（U和W），即毛坯在X轴和Z轴方向上需要去除的材料总量。
确定粗车次数（R），即G73指令将总加工余量在X轴和Z轴方向上均匀分配的次数。
确定精车起始段序号（P）和结束段序号（Q）。
确定精车余量（U和W），即毛坯在X轴和Z轴方向上精加工后的余量。
确定进给速度（F）和转速（S）。
编写G73指令
格式为：`G73 U（Δi） W（Δk） R（d） P（ns） Q（nf） U（Δu） W（Δw） F（f） S（s） T（t）`。
其中，`U（Δi）`表示X轴方向的总加工余量，`W（Δk）`表示Z轴方向的总加工余量，`R（d）`表示粗车次数，`P（ns）`和`Q（nf）`分别表示精加工起始和结束段序号，`U（Δu）`和`W（Δw）`表示精车余量，`F（f）`表示进给速度，`S（s）`表示转速，`T（t）`表示刀具选择。
编写程序
将G73指令及其参数输入到数控车床的程序中。
确保程序中包含定位、切削和退刀等必要的指令，以保证加工过程的顺利进行。
调试和测试
在实际加工前，进行程序的调试和测试，确保参数设置正确，加工路径合理。
注意安全距离和切削条件，确保加工质量和机床安全。
示例
假设我们要加工一个直径为100mm，最终直径为80mm的圆柱体，毛坯材料为铝，进给速度为100mm/min，转速为1000转/分钟。
确定加工参数
`U（Δi） = （100 - 80） / 2 = 10`（X轴方向总余量）
`W（Δk） = 1 - 2 = -1`（Z轴方向总余量，实际为负值，表示Z轴方向需要进刀）
`R（d） = 5`（粗车次数）
`P（ns） = 1`（精加工起始段序号）
`Q（nf） = 5`（精加工结束段序号）
`U（Δu） = 80 - 80 = 0`（X轴方向精车余量）
`W（Δw） = 0`（Z轴方向精车余量）
`F（f） = 100`（进给速度）
`S（s） = 1000`（转速）
编写G73指令
`G73 U10 W-1 R5 P1 Q5 U0 W0 F100 S1000`
编写程序
将上述G73指令及其参数输入到数控车床的程序中。
调试和测试
在实际加工前，进行程序的调试和测试，确保参数设置正确，加工路径合理。
通过以上步骤，可以实现G73数控车编程，完成封闭轮廓复合循环的加工任务。