在数控车床上使用圆弧刀进行倒圆角编程，通常需要遵循以下步骤：
确定加工参数
确定倒圆角的半径（R）和角度（θ）。
确定刀具的起始点坐标（X0, Z0）和终点坐标（Xf, Zf）。
计算坐标
根据倒圆角的半径和角度，计算出圆弧的起点和终点坐标。
对于外圆倒圆角，起点坐标为（Φ - 2 * R, Z0），终点坐标为（Φ, Zf - R）。
对于内圆倒圆角，起点坐标为（Φ, Z0），终点坐标为（Φ, Zf - R）。
编写数控程序
使用G01或G02/G03指令进行直线或圆弧插补。
G01指令用于直线插补，格式为：`G01 X_Z_F_`，其中X_和Z_为终点坐标，F_为进给量。
G02指令用于顺时针圆弧插补，格式为：`G02 X_Z_R_F_`，其中X_和Z_为终点坐标，R_为圆弧半径，F_为进给量。
G03指令用于逆时针圆弧插补，格式为：`G03 X_Z_R_F_`，其中X_和Z_为终点坐标，R_为圆弧半径，F_为进给量。
注意事项
在编写程序时，需要确保刀具的起始点和终点坐标正确。
根据实际情况选择合适的进给速度和切削深度。
在加工前，建议进行首件试切，以验证程序的准确性。
确定加工参数
半径 R = 3
角度 θ = 90°（假设是四分之一圆）
计算坐标
起点坐标：X = Φ - 2 * R = 35 - 2 * 3 = 29，Z = 0
终点坐标：X = Φ = 35，Z = -R = -3
编写数控程序
`G01 X29 Z0 F0.22`（从起点直线移动到圆弧起点）
`G02 X35 Z-3 R3 F0.153`（从圆弧起点顺时针插补到圆弧终点）
请注意，以上步骤和公式仅供参考，实际编程时可能需要根据具体的加工要求和机床特性进行调整。