内孔勾刀的编程主要涉及使用 G代码进行控制，以下是具体的编程步骤和指令：
确定内孔的几何尺寸和位置
需要明确内孔的终点位置坐标（X, Y, Z）、刀具退刀平面位置（R）、刀具进刀深度（Q）和进给速度（F）。
选择合适的G代码指令
G73指令：用于高速循环铣削操作。格式如下：
```
G73 X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__
```
G83指令：用于深度循环钻孔操作。格式如下：
```
G83 X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__ K__
```
其中，K表示每次进给的距离。
设置进给速度、刀具退刀平面位置和进刀深度
根据实际情况调整这些参数，以确保加工质量和效率。
编写G代码程序
将上述信息编写成相应的G代码程序，并通过数控编程软件输入到数控机床中执行。
选择刀具类型和切削参数
合理选择刀具类型和切削参数，确保加工质量和效率，并监测刀具的刃口磨损情况，及时修复以保证加工精度和切削性能。
示例
假设需要加工一个直径为100mm，深度为50mm的内孔，可以使用以下G代码示例：
```
G73 X100 Y0 Z50 R0 Q50 F100
```
或者使用G83进行深度循环钻孔：
```
G83 X100 Y0 Z50 R0 Q50 F100 K10
```
其他注意事项
手动编程：适用于加工难度较低、数量较少的情况，需要操作人员手动编写加工程序。
自动编程：通过计算机辅助设计（CAD）软件和计算机辅助制造（CAM）软件自动生成加工程序，适用于加工难度较高、数量较大的情况。
刀具半径补偿法：由于刀具的半径，内孔的尺寸会比刀具尺寸小，需要进行刀具半径补偿。
圆弧插补法：对于非圆形的内孔，可以使用圆弧插补的方式进行加工。
根据具体的加工要求和机床性能，可以选择合适的编程方法和指令，以实现高效、精确的内孔加工。