两轴数控小滑台的编程主要涉及 行程控制、进给速度控制和进给方向控制。以下是具体的编程步骤和要点：
行程控制
数控滑台的行程通过数字控制实现，滑台的行程正比于步进电机的总转角。
控制步进电机的总转角即可控制滑台的行程，而步进电机的总转角正比于所输入的控制脉冲个数。
根据伺服机构的位移量确定PLC输出的脉冲个数，公式为：
$$
n = \frac{DL}{d}
$$
其中，DL是伺服机构的位移量（mm），d是伺服机构的脉冲当量（mm/脉冲）。
进给速度控制
伺服机构的进给速度取决于步进电机的转速，而步进电机的转速取决于输入的脉冲频率。
根据工序要求的进给速度，确定PLC输出的脉冲频率，公式为：
$$
f = \frac{Vf}{60d}
$$
其中，Vf是伺服机构的进给速度（mm/min），d是伺服机构的脉冲当量（mm/脉冲）。
进给方向控制
进给方向控制即步进电机的转向控制，可以通过改变步进电机各绕组的通电顺序或通过PLC输出的方向控制信号改变硬件环行分配器的输出顺序来实现。
编程语言和工具
PLC编程：使用类似于Ladder Diagram（梯形图）的编程语言，通过配置输入输出信号、编写逻辑控制程序来实现滑台的运动控制。
CNC编程：使用G代码（G-code）来描述运动轨迹和操作指令，通过将G代码上传到数控系统中，实现对滑台的运动控制。
编程控制器：通过编写特定的程序来实现对滑台的运动控制。
人机界面（HMI）编程：通过编写HMI程序，用户可以通过触摸屏或者按键等方式操作滑台。
调试和优化
编程完成后，需要根据实际情况进行调试和优化，确保滑台的运动精度和稳定性。
注意事项
在编程过程中，要充分考虑滑台的实际参数和运动范围，合理规划轨迹和控制速度。
定期检查和校准伺服机构和步进电机的性能，确保系统的稳定运行。
通过以上步骤和要点，可以实现两轴数控小滑台的精确编程和控制。