数控双柱立车的编程步骤如下：
理解图纸和加工工艺
能够看懂图纸，并分析加工工艺，确定先加工哪一部分，以及使用什么刀具。
学习常用G代码
G1：直线车削
G2：顺时针圆弧车削
G3：与G2相反
程序命名和参数设置
程序以大写字母O开头，使用N表示一段工序。
选择刀具和设定相关参数，例如：N10表示使用1号刀具，外圆粗加工循环，进给量为0.3，转速为500转。
编写具体加工步骤
例如：外圆粗加工、外圆右边倒角、外圆面、圆锥面、端面等，每个步骤都需详细定义坐标轴移动和切削参数。
使用辅助指令
G代码和M代码用于控制机床的运动轨迹、速度、进给量等参数。
G00：快速定位
G01：线性插补
G02：圆弧插补
M03：主轴正转
M04：主轴反转
M05：主轴停止
T代码用于选择刀具
S代码用于设定主轴转速
F代码用于设定进给速度
考虑安全性和精度
在编程过程中，需要考虑刀具路径、进给速度、切削深度等因素，确保加工过程的安全和精度。
上传程序到数控机床
使用数控编程软件将编写好的程序上传到数控机床的控制系统中。
调试和验证
在实际加工前，进行程序调试和验证，确保程序能够正确执行并达到预期的加工效果。
通过以上步骤，可以实现对数控双柱立车的精确编程，从而进行高效、高精度的金属加工。建议初学者先从简单的程序开始，逐步掌握复杂的编程技巧和工艺知识。