宝宇数控R20的编程方法如下：
了解R20指令
R20是数控编程中的一种指令，用于控制机床刀具半径补偿，使加工出的零件尺寸更加精确。
掌握编程基础
编程R20需要具备一定的编程基础和数控机床操作知识，这需要时间和精力去学习和掌握。
设置加工参数和程序
在编程过程中，根据加工零件的要求和机床的特性，设置加工参数和程序，编写出符合加工要求的程序。
参加培训课程
为了更好地掌握宝宇数控编程，可以参加相关的培训课程和实践训练，加强理论和实践的结合，提高编程水平。
实践操作
通过实际操作数控机床，熟悉R20指令的使用，逐步积累经验，提高编程能力。
建议：
学习资源：可以利用在线教程、书籍或参加专业的数控编程培训课程来学习R20编程。
实践练习：多进行实际操作，通过实践来巩固所学知识，提高编程技能。
寻求帮助：在编程过程中遇到问题时，可以寻求有经验的工程师或导师的帮助，以便更快地解决问题。