数控雕刻刀球刀的编程步骤如下：
确定倒圆角的尺寸和位置
根据设计要求和工艺要求，确定倒圆角的半径和位置。倒圆角的半径应符合设计要求，并考虑到材料的可加工性。
选择合适的刀具
根据倒圆角的尺寸和材料的特性，选择合适的球刀。球刀具有圆形刀头，可以实现圆润的倒角效果。
编写刀具路径
根据倒圆角的位置和尺寸，编写刀具路径。可以使用CAM软件进行自动编程，也可以手动编写G代码。刀具路径应该覆盖倒圆角的整个区域，并保证切削过程的平稳和准确。
设置刀具参数
根据刀具的尺寸和材料的特性，设置刀具参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。这些参数应该根据具体情况进行调整，以保证切削效果和加工质量。
进行模拟和调试
在实际加工之前，可以使用模拟软件进行刀具路径的模拟和调试。通过模拟，可以检查刀具路径是否正确，避免碰撞和误差。
进行实际加工
在调试完成后，可以进行实际的加工。在加工过程中，需要密切关注刀具的磨损情况，及时更换刀具，以保证加工质量和效率。
额外建议
选择合适的加工路径：
在编程时，可以采用等螺旋线加工路径或等分角度加工路径。等螺旋线加工路径是指球刀在球面上按照螺旋线的方式进行切削，可以通过计算球刀的进给量和转速来确定。等分角度加工路径是指球刀按照一定的角度间隔在球面上进行切削，可以通过计算球刀的进给量和转速以及球面的角度来确定。
考虑切削参数：
切削参数包括进给量、转速和切削深度等。进给量是指球刀在进行切削时在轴向上的移动距离，转速是指球刀的转速，切削深度是指球刀在进行切削时每次切削的深度。确定切削参数需要考虑到材料的硬度、加工精度要求和切削效率等因素。合理选择切削参数可以提高加工效率和加工质量。
安全操作：
在加工过程中，要注意安全操作，避免刀具碰撞和误操作。确保机床和刀具的正确安装和调试，避免发生意外。
通过以上步骤和建议，可以实现球刀倒圆角的编程，并保证加工效果和质量。