在UG运动编程中，要实现来回走动的功能，可以采用以下方法：
使用循环语句
确定往返的起点和终点位置，以及移动的速度和加速度等参数。
使用for循环或while循环来控制移动的次数或条件。
在循环体内，根据设定的路径规划算法，通过指令控制机械臂或运动轴按照设定的路径移动。
使用UG编程语言中的运动指令，例如moveL、moveP等，来控制机械臂或运动轴的运动。
在循环的每一次迭代中，根据当前的位置信息判断是否到达终点位置，如果到达则改变移动的方向。可以使用条件语句来实现判断，并通过修改运动指令的参数来改变移动方向。
使用直线插补指令
UG编程可以使用直线插补指令G01来实现走直线的功能。其语法格式为：G01 Xn Yn Zn Fn，其中Xn、Yn、Zn为终点坐标，Fn为进给速度。
使用圆弧插补指令
UG编程还可以使用圆弧插补指令G17 G02/G03来实现走直线的功能。其语法格式为：G17 G02/G03 Xn Yn Zn In Jn Kn Fn，其中G17表示选择XY平面进行插补，G02/G03表示顺时针/逆时针插补，Xn、Yn、Zn为终点坐标，In、Jn、Kn为圆心偏移量，Fn为进给速度。
创建刀轨路径
在UG软件中，一条线来回加工需要通过创建一个沿着该线的刀轨路径，并设置相应的加工参数，包括切削深度、进给速度、切削方向等。
通过模拟预览来检查加工路径和工件表面质量，确保加工过程的准确性和安全性。
一旦确认无误，生成G代码，将其导入到数控机床中进行实际加工操作。
均速距离运动控制
将机器人运动分为几个时间片，每个时间片按照固定速度、固定距离前进，从而使得机器人能够按照预定的路径跑出一条直线，并且在指定的位置“停一下”。
确定机器人运动的起始位置和终止位置，以及运动的中间控制点（如果需要的话）。
根据实际情况，确定在每个时间片内机器人运动的距离和速度。
使用FOR循环语句，根据计算出来的运动距离和速度，依次对每个时间片运行程序代码，以控制机器人按照预定的路径运行。
在每一次循环的时候，使用IF判断语句，检查机器人是否已经到达指定的停止点，如果是，则跳出循环，让机器人停止运动。
根据具体需求选择合适的方法进行编程，可以实现UG运动编程中的来回走动功能。