在数控车床上编程圆弧半径为R3的指令，通常使用G代码中的G02（顺时针圆弧插补）或G03（逆时针圆弧插补）指令。以下是具体的编程步骤和注意事项：
确定圆弧的起点和终点坐标
根据零件图纸或CAD模型，确定圆弧的起点和终点坐标。
计算圆弧的半径
圆弧的半径已经给定为3个单位（可以是毫米、英寸等）。
设置坐标系和起始点
在数控车床的控制面板或编程软件中，设置合适的坐标系和起始点，确保加工中心的坐标系和程序中的坐标系一致。
编写加工程序
使用G02或G03指令来指定圆弧的运动方向和路径，并结合R3指令来定义圆弧的半径。
例如，如果要描述一个半径为R3的圆弧，可以使用以下方式：
顺时针圆弧（G02）：
```
G02 X10 Y20 R3
```
逆时针圆弧（G03）：
```
G03 X10 Y20 R3
```
其中，`X10 Y20`是圆弧的终点坐标。
启用半径补偿（如果需要）：
如果需要启用半径补偿，可以使用G41（左侧半径补偿）和G42（右侧半径补偿）指令。
例如，启用左侧半径补偿：
```
G41 R3
```
启用右侧半径补偿：
```
G42 R3
```
注意事项：
R3表示的是半径的绝对值，而不是相对值。
在编写程序时，确保所有坐标系和起始点设置正确，以避免加工误差。
根据具体的加工要求和机床型号，可能需要调整指令和参数设置。
通过以上步骤，可以实现数控车床上半径为R3的圆弧编程。