机器人编程是指 为了使机器人完成特定任务而进行的程序设计。它包括机器人的搭建（硬件）和编程（软件）两部分，通过编写程序让搭建的机器人解决实际问题。机器人编程的目的是让机器人能够按照预定的指令和程序执行任务，实现人机交互。
具体来说，机器人编程涉及以下方面：
指令程序：
编写一系列指令，告诉机器人先抬哪只脚、手臂怎么摆动、动作的节奏和幅度等，这些指令组合起来形成机器人的“舞蹈程序”。
控制算法：
这是机器人编程的核心，通过控制算法来协调机器人的各个动作，确保机器人能够流畅地完成任务。
硬件和软件结合：
机器人编程不仅需要编写程序，还需要搭建相应的硬件结构，如机械装置、传感装置和清扫装置等，使机器人能够实现预期的功能。
编程语言和工具：
机器人编程通常使用特定的编程语言和软件工具，如Python、ROS（机器人操作系统）等，来编写和调试程序。
跨学科学习：
机器人编程是一门集科学、技术、工程、数学、语言、艺术等于一体的跨学科课程，通过动手设计、搭建模型，并通过图形化编程软件自主编程控制机器人完成各项任务。
应用领域：
机器人编程可以实现机器人在各种领域的应用，如工业生产、医疗服务、军事领域等，为人类带来更多的便利和效益。
总结起来，机器人编程是通过设计和编写程序，使机器人能够按照预定的指令和程序执行任务。它需要明确任务需求，设计机器人行为，编写程序，进行调试和测试，并最终将程序部署到机器人的控制系统中。