在数控车床上编程加工螺纹主要有以下几种方法：
使用G76指令进行螺纹加工
G76是数控车床用于螺纹加工的指令，其格式为：`G76 X… Z… P… Q… R…`。
其中，`X`代表螺纹的终点X坐标，`Z`代表螺纹的终点Z坐标，`P`代表螺纹的进给量，`Q`代表每个齿的进给量，`R`代表每个齿的切向余量。
例如，要加工直径为20mm、螺距为2mm的M10螺纹，可以使用以下程序：
```
G90 G54 G96 S500 M3 T0101 G0 X10 Z5
G76 X20 Z-25 P2 Q1 R0.1
```
这段程序的含义是：
1. 将机床坐标系设置为绝对坐标系（G90），工件坐标系设置为G54坐标系（G54）；
2. 将主轴转速设为500转/分钟（S500），开启主轴（M3），选择1号刀具（T0101）；
3. 将车刀移至X轴10mm、Z轴5mm的位置（G0 X10 Z5）；
4. 用G76指令加工M10螺纹，螺纹终点X坐标为20mm，螺纹终点Z坐标为-25mm，进给量为2mm，每个齿的进给量为1mm，切向余量为0.1mm（G76 X20 Z-25 P2 Q1 R0.1）。
使用评估线及相关参数编程
这种方法适用于那些无法用G76来编程的螺纹加工，例如变距螺纹或特殊螺纹。
编写程序时，需要根据实际需要计算出评估线相关参数（如速度和方向）并在程序中进行设置。
使用G32指令进行直进式切削
G32指令用于直进式切削方法，其格式为：`G32 X（U）____ Z（W）____ F____`。
其中，`X（U）`和`Z（W）`为螺纹终点坐标，`F`为螺纹导程。
例如，加工螺距为3.5mm，螺纹高度为2mm的螺纹，可以使用以下程序：
```
N0 G50 X50.0 Z70.0
N2 S514 T0202 M08 M03
N4 G00 X12.0 Z72.0
N6 G32 X41.0 Z29.0 F3.5
N8 G00 X50.0
N10 Z72.0
N12 X10.0
N14 G32 X39.0 Z29.0
N16 G00 X50.0
N18 G30 U0 W0 M09
N20 M30
```
这段程序的含义是：
1. 设置工件原点在左端面（G50 X50.0 Z70.0）；
2. 指定主轴转速514r/min，调螺纹车刀（S514 T0202 M08 M03）；
3. 将车刀移至X轴12.0mm、Z轴72.0mm的位置（G00 X12.0 Z72.0）；
4. 使用G32指令进行螺纹车削，螺纹终点X坐标为41.0mm，Z坐标为29.0mm，导程为3.5mm（G32 X41.0 Z29.0 F3.5）；
5. 车刀返回原点的相关指令（G00、G30、M30）。
使用G92指令进行直进式切削
G92指令用于相对简单的螺纹加工，通过指定螺纹的起始位置、螺纹深度、螺纹方向等参数来进行编程。
例如，加工直径为20mm、螺距为2mm的M10螺纹，可以使用以下程序：