曲面离线编程要做得好，需要关注以下几个关键点：
建立精确的三维模型
使用计算机辅助设计软件（CAD）创建工件的三维模型，确保模型准确地描述了工件的尺寸、形状和位置。
路径规划与生成
利用计算机辅助制造软件（CAM）进行路径规划，确定机器操作的路径和顺序。考虑工件的几何形状、操作工具的尺寸和形状、工件固定装置的位置等因素，以找到最佳的操作路径。
使用基于STEP标准的NURBS复杂曲面轨迹生成算法生成机器人的加工轨迹，并进行轨迹的可视化。在生成轨迹前，利用机器人运动学算法预先对生成的轨迹点检测，检测出不可达、轴超限、跳变点等异常点，并利用轨迹姿态修正模块修正异常点，直到所有轨迹点正常。
仿真与验证
在离线编程软件中进行虚拟仿真，确保生成的轨迹和程序在实际运行中能够顺利进行。仿真过程中可以进行运动控制、碰撞检测等验证步骤。
代码转换与优化
将仿真成功后生成的后置代码转换到真实环境中运行。对程序进行调试和优化，确保程序的正确性和稳定性，同时提高机器人的运行效率和精度。
使用高级编程功能
如果曲面的数学方程过于复杂，可以借助编程软件完成从工件建模到加工路径的全部工作。利用宏程序、数控系统自带的切削循环、子程序调用、刀具半径补偿等高级编程功能，可以简化编程过程，提高效率。
文档与记录
在编程过程中，及时记录代码的修改、调试的过程和结果，以及测试的结果。良好的文档和记录有助于日后的查找和维护工作，并促进团队协作和知识共享。
版本控制和代码管理
使用版本控制工具（如Git）对代码进行版本管理，方便团队成员之间的协作和追溯。合理的代码管理也有助于提高代码的可维护性和可重用性。
通过以上步骤，可以确保曲面离线编程的准确性和高效性，从而提高生产效率和产品质量。