圆柱体侧刃铣削的编程步骤如下：
设计三维模型
使用CAD制图软件设计出所需零件的三维模型。
转换加工路径
使用CAM软件将零件模型转换为加工路径和机器指令。
设定工件坐标系
确定工件的坐标系，包括工件在机床上的起始位置和方向。通常，X轴平行于铣削方向，Y轴垂直于铣削方向，Z轴垂直于工作台面。
设定刀具参数
设定使用的刀具的半径，确保刀具的铣削路径与设计要求一致。
根据工件的材料和要求，设定切削参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。
编写铣削程序
根据需要铣削的圆柱的尺寸和形状，编写相应的铣削程序。程序中需要包括初始点的设定、切削路径的设定、切削深度的设定等。
考虑刀具的路径优化，以提高加工效率和质量。
程序调试和优化
通过模拟加工和实际加工，检查程序的运行是否正常，是否满足设计要求。
对程序进行优化，以提高加工效率和质量。
校验和验证
在进行实际加工之前，通过仿真软件对编写的刀具路径进行验证，以确保加工过程的正确性和安全性。
生成G代码
编写相应的G代码，控制刀具的运动轨迹和切削参数。常用的G代码包括G00、G01、G02和G03，分别用于快速定位、线性插补、圆弧插补等。
导入数控机床
将CAM软件生成的G代码导入数控机床，并依照数控机床使用手册的要求调整参数后启动机器进行加工。
建议
选择合适的CAM软件：根据具体的加工需求和机床类型选择合适的CAM软件，以确保加工路径的准确性和效率。
优化加工参数：根据实际情况调整切削速度、进给速度和切削深度等参数，以达到最佳的加工效果。
进行仿真验证：在实际加工前，务必进行仿真验证，确保加工过程的顺利进行。
通过以上步骤，可以实现精确、高效的圆柱体侧刃铣削加工。