在数控铣削编程中，要编写一个凹圆弧的程序，可以使用以下方法：
使用G02和G03指令
G02指令用于指定以逆时针方向绘制的凹圆弧路径。
G03指令用于指定以顺时针方向绘制的凹圆弧路径。
这两个指令通常需要提供圆心坐标、起点坐标和半径等参数来描述凹圆弧的形状。
使用IJK指令
I指令用于指定圆心相对于起点的X轴方向的偏移量。
J指令用于指定圆心相对于起点的Y轴方向的偏移量。
K指令用于指定圆心相对于起点的Z轴方向的偏移量。
这些偏移量可以帮助更精确地定位凹圆弧的位置。
使用R指令
R指令用于指定凹圆弧的半径。
R指令的语法格式为：R+数值，例如R30，这里的30表示半径的数值，单位为毫米（mm）。
```plaintext
G02 X100 Y50 R30
```
这个指令表示以（100, 50）为终点，半径为30mm的顺时针凹圆弧。
```plaintext
G03 X100 Y50 R30
```
这个指令表示以（100, 50）为终点，半径为30mm的逆时针凹圆弧。
```plaintext
1=3
G01 X156 Z-15.15
WHILE[1LE30] DO1
2=SQRT[900-1*1]
G01 X[162-2*1] Z-[45-2]
Z-[45+2]
U0.5 W0.5
Z-[45-2]
X[162-2*1]
1=1+1
END1
G0X156 Z-15.15
G2Z-74.85 R30
G0X156
```
这个程序通过循环计算并绘制多个凹圆弧，半径为30mm，最终回到起始位置。
建议
根据具体的加工需求和机床类型选择合适的指令（G02或G03）。
如果需要更精确的控制，可以使用IJK指令来调整圆弧的位置。
确保在编程前仔细检查所有坐标和半径值，以避免加工错误。