数控多段圆弧的编程方法主要包括以下几种：
半径编程法
通过指定圆弧的半径来进行编程。
使用G02指令表示顺时针圆弧插补，G03指令表示逆时针圆弧插补。
需要指定圆弧起点、终点和半径。
示例：`G02 X1 Y1 I1 J1 X2 Y2` 表示从点 （X1, Y1） 开始，绘制一个逆时针方向的圆弧，终止于点 （X2, Y2），圆心坐标为 （I1, J1）。
端点编程法
通过指定圆弧的起始点和终点坐标来进行编程。
使用G17、G18和G19指令来指定圆弧所在的平面（XY、XZ、YZ）。
示例：`G17 G02 G90 X_ Y_ F_` 表示在XY平面上进行顺时针圆弧加工，圆弧终点的坐标为 （X_, Y_），进给速度为 F_。
圆心与半径编程法
通过指定圆弧的圆心坐标和半径来进行编程。
使用G02.2和G03.2指令表示顺时针和逆时针圆弧插补。
需要指定圆弧起点、终点、圆心坐标和半径。
示例：`G02.2 X_ Y_ I-20 J5` 表示从圆弧起点开始，绘制一个顺时针方向的圆弧，圆心在X轴方向上偏移20单位，Y轴方向上偏移5单位。
切向矢量编程法
通过指定圆弧的切向矢量来进行编程。
使用G02.3和G03.3指令表示顺时针和逆时针圆弧插补。
需要指定圆弧起点、终点和切向矢量。
示例：`G02.3 X_ Y_ I1 J1` 表示从圆弧起点开始，绘制一个顺时针方向的圆弧，切向矢量为 （I1, J1）。
综合编程法
结合使用上述多种方法，根据实际需求选择合适的编程方式。
例如，可以先用G02或G03指令指定圆弧方向，再用I、J、K或R指令指定圆心或半径。
示例：`G02 X1 Y1 I1 J1 X2 Y2` 结合 `G02.2 X_ Y_ I-20 J5` 可以更精确地描述圆弧的加工路径。
在编写数控多段圆弧程序时，建议根据具体的加工需求和机床类型选择合适的编程方法，以确保加工精度和效率。同时，编写程序后应进行充分的调试和验证，确保圆弧加工的路径和结果符合预期。