数控内孔倒角编程通常涉及以下几个步骤：
绘制内孔轮廓
在CAD/CAM软件中绘制出需要倒角的内孔轮廓，并设置好倒角尺寸。
导入轮廓到控制系统
将绘制好的轮廓导入数控机床的控制系统。
设置加工路径
选择合适的刀具和加工参数，如切削速度、进给量等。
编写程序
使用G代码进行编程，设置刀具的起始点、切削路径和终点。在程序中需要使用G71、G72、G73等指令进行轮廓的粗加工和精加工。在程序中添加倒角指令，如G41、G42等，用于控制刀具在倒角处的加工轨迹。
设置刀具路径
在程序中指定刀具的路径，使其沿着内孔轮廓和倒角轮廓进行切削。
调试程序
在机床上进行试加工，检查加工效果，根据实际情况调整刀具路径和加工参数。
保存程序
将编写好的程序保存到机床控制系统或计算机中，以便下次使用。
在编写程序时，需要注意以下几点：
确保刀具的切削路径正确，避免出现碰撞或加工不到位的情况。
根据加工要求选择合适的切削参数，如切削速度、进给量等。
设置好刀具补偿，使加工精度达到要求。
在程序中添加必要的暂停和冷却液开关指令，确保加工过程的安全和稳定。
此外，一些系统提供了简化的倒角方法，例如使用G代码直接进行倒角编程。例如：
```
G0 X6.0 Z2.0;
G1 Z0 F0.1;
X10.0 C1.0; // 或 R1.0
Z_____
```
这种方法不需要特殊的刀具装夹角度，只需在编程时编入倒角轨迹即可。
总结：
数控内孔倒角编程需要结合CAD/CAM软件进行设计和路径规划，然后使用G代码进行编程，并在机床上进行调试和验证。通过合理设置加工参数和刀具路径，可以实现精确的倒角加工。