铣削R5角的编程方法如下：
使用G01和R命令
G01：用于直线插补。
R5：用于指定圆角的半径为5mm。
示例代码：
```
G90; // 绝对坐标模式
G54; // 工件坐标系
M3 S1000; // 主轴启动，转速1000rpm
G0 X10 Y10; // 初始位置
G1 Z0 F200; // 下刀，进给速度200mm/min
G1 X5 Y10; // 移动到圆角左侧
G3 X5 Y15 R5; // 顺时针圆弧插补，半径5mm
G1 X10 Y15; // 移动到矩形上方
G1 Z10; // 抬刀
M5; // 主轴停止
```
使用G02和G03
G02：用于顺时针圆弧插补。
G03：用于逆时针圆弧插补。
示例代码（顺时针圆角）：
```
G90; // 绝对坐标模式
G54; // 工件坐标系
M3 S1000; // 主轴启动，转速1000rpm
G0 X10 Y10; // 初始位置
G1 Z0 F200; // 下刀，进给速度200mm/min
G1 X5 Y10; // 移动到圆角左侧
G2 X5 Y15 R5; // 顺时针圆弧插补，半径5mm
G1 X10 Y15; // 移动到矩形上方
G1 Z10; // 抬刀
M5; // 主轴停止
```
使用宏程序
对于更复杂的倒角或圆角，可以使用宏程序来简化编程。
示例宏程序（倒角）：
```
%
N01 G90; // 绝对坐标模式
N02 G54; // 工件坐标系
N03 M3 S1000; // 主轴启动，转速1000rpm
N04 G0 X10 Y10; // 初始位置
N05 G1 Z0 F200; // 下刀，进给速度200mm/min
N06 G1 X5 Y10; // 移动到圆角左侧
N07 G3 X5 Y15 R5; // 顺时针圆弧插补，半径5mm
N08 G1 X10 Y15; // 移动到矩形上方
N09 G1 Z10; // 抬刀
N10 M5; // 主轴停止
%
```
建议
选择合适的刀具和参数：根据工件的材料类型和硬度选择合适的铣削参数，以确保铣削效果和刀片的寿命。
确保对刀和定位准确：使用对刀仪或其他工具确定工件的原点位置，并确保刀片与工件正确对齐。
观察和调整：在铣削过程中，保持稳定的进给速度和深度，并注意观察铣削屑的形状和颜色，及时调整参数以获得最佳效果。
通过以上方法，可以有效地编程铣削R5角。