数控铣工在编程Z型槽时，通常采用以下步骤和指令：
定义刀具
使用`T`代码来定义刀具，例如`T1`表示使用第一个刀具。
设置切削参数
使用`F`代码来设置切削进给速度，例如`F100`表示切削进给速度为100mm/min。
设置切削路径
使用`G`代码来设置切削路径。对于Z型槽，通常使用`G01`（直线插补）和`G02`（顺时针圆弧插补）或`G03`（逆时针圆弧插补）来定义路径。
设置切削深度
使用`Z`代码来设置切削深度，例如`Z-10`表示切削深度为10mm。
定位刀具
使用`G28`代码将刀具定位到参考点，例如`G28 X0 Y0`表示将刀具定位到X轴和Y轴的原点。
启动切削
使用`M03`代码启动主轴旋转，例如`M03`表示正转。
切削结束
使用`M05`代码停止主轴旋转，例如`M05`表示停止。
示例程序
```plaintext
程序号： O0001
工件加工（刀具直径20mm， 加工深度10mm）:
N10 G90 G54 G17 G94 G40 // 设置绝对编程模式，工件坐标系，启用工具坐标系，取消刀具半径补偿，取消工具长度补偿
N20 M3 S1000 // 启动主轴，设置主轴转速为1000rpm
N30 G0 X-25 Y-25 Z50 // 将刀具移动到车削中心位置
N40 G43 Z10 H1 // 设置刀具半径，启动刀具补偿功能，设置Z轴移动深度为10mm，启用刀具长度补偿
N50 G1 Z-10 F200 // 向工件移动Z轴，开始铣削，设置进给速度为200mm/min
N60 G41 D1 X-15 Y-15 F150 // 开启刀具补偿功能，移动到点（X-15 Y-15），设置进给速度为150mm/min
N70 G1 Y15 // 沿着Y轴向正方向移动15mm
N80 G1 X15 // 沿着X轴向正方向移动15mm
N90 G1 Y-15 // 沿着Y轴向负方向移动15mm
N100 G1 X-15 // 沿着X轴向负方向移动15mm
N110 G40 D1 // 关闭刀具补偿功能，移动到安全位置
N120 G0 Z50 // 将刀具移动到安全位置
N130 M5 // 关闭主轴
N140 M30 // 程序结束
```
建议
精确计算：在编程前，精确计算工件尺寸和刀具路径，确保加工精度。
测试：在正式加工前，进行模拟测试，验证程序和参数设置的正确性。
监控：在加工过程中，实时监控机床状态和加工参数，及时调整以确保加工质量。
通过以上步骤和示例程序，可以有效地进行数控铣床Z型槽的编程和加工。