学习六轴数控机床编程可以通过以下几个阶段进行：
基础知识学习
数学基础：包括数学运算、代数、几何等知识，因为数控编程涉及到坐标系、运动轨迹、工具半径补偿等数学概念。
物理知识：了解力学、动力学、运动学等，以便在编程中考虑到机器的运动特性和物理限制。
机械知识：了解机械结构、传动原理、工具刀具等，以便进行合理的编程和操作。
电子和自动化知识：了解电气控制、传感器、PLC等，以便理解和控制机器的运动和操作。
数控编程技术学习
数控加工原理：学习数控加工的基本原理和概念。
数控程序：掌握数控程序的基本编写方法和格式。
数控加工工艺：了解数控加工工艺的基本知识和流程。
CAD/CAM软件：学习使用CAD/CAM软件进行交互式图形编程技术，这是现代数控编程的主要方法。
数控编程与加工练习
实际产品编程练习：通过编写和调试实际产品的数控程序，提高编程技能。
实际加工练习：在真实的加工环境中进行操作练习，熟悉机床的操作和加工过程。
进阶学习
G代码和M代码：深入学习G代码和M代码的使用，掌握各种机床运动和辅助功能指令。
高级编程语言：如C语言、Python等，这些语言可以结合数控编程软件使用，实现更复杂的控制和操作。
实践与经验积累
参与实际项目：通过参与实际项目，积累编程和加工经验。
不断学习和总结：持续关注行业动态和技术发展，不断学习和总结新的编程技巧和方法。
建议
选择合适的教材和软件：选择适合自己学习阶段的教材和数控编程软件，如《数控加工工艺学》、《数控机床编程与操作》以及CAD/CAM软件。
多做练习：编程能力的提高需要大量的实践，通过不断的编写和调试程序来提高自己的技能。
寻求专业指导：如果条件允许，可以参加专业的数控编程培训课程，或者向有经验的工程师请教。
理论与实践相结合：在学习理论知识的同时，注重实际操作，将理论知识应用到实际加工中，加深理解和记忆。