数控双头方形刀杆的编程步骤如下：
确定加工参数
切削用量：包括主轴转速、背吃刀量、进给速度等。这些参数需要根据具体的加工方法和材料特性来确定，以确保加工精度和表面粗糙度，同时提高刀具耐用度和机床性能。
选择合适的刀具
根据加工的零件形状和材料，选择合适的刀具类型和尺寸。对于双头方形刀杆，需要确保刀具的尺寸和形状与刀杆相匹配，以保证加工过程中的稳定性和精度。
编程指令
使用数控编程软件（如G代码、M代码等）编写程序。编程指令包括启动、停止、换刀、切削速度、进给速度等。对于双头方形刀杆，需要特别注意指令的准确性和顺序，以确保两个刀头能够协调工作。
模拟仿真
在实际加工前，使用仿真软件对程序进行模拟，检查刀具路径、切削用量等是否合理，以及是否存在干涉或碰撞等问题。
调试和优化
在实际加工过程中，根据加工效果和实际情况，对程序进行调试和优化，以提高加工效率和产品质量。
```plaintext
; 示例程序：数控双头方形刀杆加工
; 设置主轴转速
M03 S1000
; 换刀
M06 T1
; 第一个刀头加工
G01 X10.0 Y10.0 F500
G00 Z5.0
; 第二个刀头加工
G01 X20.0 Y20.0 F500
G00 Z5.0
; 结束加工
M30
```
在这个示例中：
`M03 S1000`：设置主轴转速为1000转/分钟。
`M06 T1`：换刀，选择刀具编号为1的刀具。
`G01 X10.0 Y10.0 F500`：第一个刀头以进给速度500 mm/min加工，路径为X10.0 Y10.0。
`G00 Z5.0`：第一个刀头退回到Z轴位置5.0 mm。
`G01 X20.0 Y20.0 F500`：第二个刀头以进给速度500 mm/min加工，路径为X20.0 Y20.0。
`G00 Z5.0`：第二个刀头退回到Z轴位置5.0 mm。
`M30`：结束程序。
请注意，这只是一个简单的示例，实际编程过程可能会更加复杂，需要根据具体的加工需求和机床特性进行调整。建议在编程前仔细检查所有参数和指令，并进行充分的仿真和调试。