车铣复合G87指令的编程步骤如下：
确定加工参数
X：最终钻孔深度（以毫米为单位的绝对尺寸）。
H：两个孔之间的距离（以度为单位）。
K：孔数。
Q：切削深度（微米）。
P：孔底部的停留时间（秒）。
F：进给速度（毫米/分钟）。
编写程序
G21：设定坐标系为工件坐标系。
G10：设定坐标系原点为机械原点。
P0：设定主轴定位方式为手动。
X0 Z-100：设定初始位置在Z轴负方向100毫米处。
N8：开始循环。
G28 U0. T808：循环结束后，主轴回到原点，刀具回到T808刀架。
注意事项
确保所有参数设置正确，特别是钻孔深度和进给速度。
根据实际情况调整孔之间的距离和孔数。
在编程完成后，将程序上传到数控机床的控制系统中，并进行调试和加工。
示例程序
```plaintext
O0021
G21; // 设定坐标系为工件坐标系
G10 P0 X0 Z-100; // 设定坐标系原点为机械原点，主轴定位方式为手动，初始位置在Z轴负方向100毫米处
N8 // 开始循环
G28 U0. T808; // 循环结束后，主轴回到原点，刀具回到T808刀架
```
建议
在编程前，仔细检查所有参数，确保它们符合加工要求。
使用CAD软件辅助确定工件的几何参数，以提高编程的准确性。
在实际加工前，进行模拟仿真，以验证程序的正确性。