在UG中铣T型R槽的编程步骤如下：
创建零件模型
打开UG软件，创建一个新的零件文件。
在零件文件中创建一个适当大小的矩形，作为T槽的基准面。
创建加工坐标系
在零件模型中创建加工坐标系，确定加工原点和加工方向。
创建刀具
选择合适的T型铣刀，设置刀具参数，如刀具直径、长度、刃数等。
创建切削条件
设置切削参数，如进给速度、转速、切削深度等。
编写加工程序
根据T型槽的几何形状和加工要求，编写加工程序，包括切削路径、切削顺序、切削参数等。
可以使用UG的“固定轮廓铣”功能来生成刀具路径。
模拟加工
使用UG软件进行加工模拟，检查程序是否正确，是否存在干涉等问题。
导出NC代码
将加工程序导出为NC代码，保存到机床控制器中，进行加工。
检查和清理
铣削完成后，检查T型槽的尺寸和质量。
清除可能残留在工件或刀具上的碎屑和切削液，以确保工件的整洁。
注意事项：
在UG编程之前要先进行模型的设计制作，确定好模型的形状和尺寸，才能进行编程。
铣削时需要注意铣刀和工件的固定，以及加工速度和进给量的控制，避免产生刀具磨损和工件损坏。
在加工T型槽时还需要考虑工件材料的硬度和刚性，以及铣削的路径和方向，以获得良好的加工效果和工件精度。
通过以上步骤，你可以在UG中成功编程并铣削出T型R槽。