在数控铣床中，编程圆弧R角主要涉及使用G代码和R代码的结合。以下是具体的编程步骤和注意事项：
确定圆弧方向
顺时针圆弧使用G02指令。
逆时针圆弧使用G03指令。
设置圆弧半径
R代码用于定义圆弧的半径。
半径值必须是正数。
指定圆弧起点和终点
使用X、Y和Z坐标值来表示圆弧的起点和终点位置。
使用I、J或K参数
I参数表示圆心在当前坐标系下X轴的偏移量。
J参数表示圆心在当前坐标系下Y轴的偏移量。
K参数在某些情况下也可以用于表示圆心位置。
编写数控程序
示例代码（顺时针圆弧）：`G02 X100 Y100 R10`
示例代码（逆时针圆弧）：`G03 X200 Y200 R10`
注意事项
R角的值通常通过CAD/CAM软件中的图形界面来指定，软件会自动生成相应的数控代码。
在实际应用中，建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。
对于内R角（内部圆角），通常使用G01指令配合R参数，格式为`G01 X（U） R`，其中`X（U）`是圆弧的终点相对于起点的坐标偏移量，`R`是圆弧的半径。
示例
外圆弧编程
假设要编程一个半径为10的顺时针圆弧，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），可以使用以下代码：
```
G02 X2 Y2 R10
```
其中，X2和Y2表示圆弧的终点坐标，R10表示R角的半径。
内圆弧编程
假设要编程一个半径为5的内圆角，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），可以使用以下代码：
```
G01 X2 Y2 R5
```
其中，X2和Y2表示圆弧的终点坐标，R5表示R角的半径。
通过以上步骤和示例，可以有效地在数控铣床中编程圆弧R角。确保在实际应用中参考机床和控制系统的要求，以编写出正确的数控程序。