PLC（可编程逻辑控制器）的线圈是编程中用于控制输出和判断输入的基本元素。它们的外观是一个带有连接点的矩形，通常分为激活端和不激活端。激活端表示PLC输出被触发时产生的动作，通常是一个带有横线的矩形，横线表示线圈被激活或通电时。不激活端通常是一个空心矩形，表示线圈没有被激活或者断电状态，多数情况下会与接地点相连，起到保持线圈不激活的作用。同时，不激活端也可以用于判断PLC输入信号是否处于高电平状态。
在PLC编程中，通过连接激活端和不激活端，可以实现逻辑判断、控制设备的开关和其他控制操作。编程线圈的连接方式和逻辑运算符有关，如与门、或门、非门等。有些线圈可能是黑色或白色，但通常会在线圈内部标注字母或数字，用于标识线圈的功能或与其他元素的连接。
此外，PLC编程中的线圈还可以表示内部存储器位置，用作存储中间逻辑状态。例如，置位/复位指令（set/reset指令）在PLC编程中用于实现锁存功能，可以在梯形逻辑中只使用一个指令就设置输出，然后在另一个地方复位线圈。
总结来说，PLC编程线圈是PLC编程中的基本元素，通过不同的连接方式和逻辑运算符，实现对输出和输入信号的控制和判断。在编写PLC程序时，需要根据控制需求分配输入输出点，并编写相应的梯形图来实现控制逻辑。