加工中心镗曲轴孔的编程步骤如下：
确定加工参数
确定镗孔的深度（Z值）、进给速度（F值）、主轴转速等参数。
选择合适的G代码指令
G85：主轴正转从R点以进给速度F至孔底然后以同样进给速度退回至R点。
G86：主轴正转从R点以进给速度F至孔底然后主轴停转，快速退回至R点，会在孔壁留下刀痕。
G88：与G86类似，但在孔底时停顿一定时间，然后停止转动，程序暂停，用手动模式将刀具从孔中退出，一般不用。
G89：与G88类似，但在孔底时停顿一定时间，然后停止转动，程序暂停，用手动模式将刀具从孔中退出，一般不用。
G76：精镗循环指令，镗至孔底时有三个动作：①进给暂停（P）, ②主轴定向停止（需要机床性能的支持）,③刀具沿刀尖反方向移动（Q），最后刀具退出，可以避免刀尖划伤精镗表面。使用前一定要确定好主轴定向停转时刀尖的方向和移动的方向，移动的距离不能太多，一般只要刀尖离开孔壁一点就可以，防止方向错误损伤刀具和机床。
G87：反向镗孔代码（从下往上加工），格式为，G98 G87 X_Y_Z_R_Q_P_F_； 一般用于偏心反镗刀，刀具旋转之后的直径和需要加工的孔一样大，只能用G98，R值要比Z值低。
编写加工程序
根据选择的G代码指令，编写具体的加工程序。例如：
```
G98 G87 X0 Y0 Z-15 从原点开始，Z轴向下镗孔15mm
```
对刀和定位
使用X、Y、Z轴指令将刀具定位到加工位置。例如：
```
G0 X100 Y100 Z20 将刀具移动到坐标(100,100,20)的位置
```
设置进给速度
使用G01指令设置进给速度。例如：
```
G01 F100 设置进给速度为100mm/min
```
考虑其他加工参数
根据需要设置切削液的使用、切削参数的选取等，以保证加工质量和效率。
建议
在编写镗孔加工程序时，务必确保所有参数设置正确，特别是主轴定向停转时的刀尖方向和移动距离，以避免损伤刀具和机床。
使用精镗循环指令（如G76）可以提高加工精度和效率，但需要确保机床支持主轴定向停转功能。
在实际加工前，建议进行试镗，以验证程序和参数的正确性。