加工中心第四轴的编程方法如下：
确定轴的命名
垂直于X轴的旋转轴称为A轴。
垂直于Y轴的旋转轴称为B轴。
垂直于Z轴的旋转轴称为C轴。
编程指令
对于A轴，使用指令`A`后跟旋转的度数（坐标值）来控制旋转。例如：
```
G0 G90 G54 A0. // 将A轴定位到0度
M98 P010001 M01 // 调用子程序，设置工件坐标系
G0 G90 G54 A36. // 将A轴旋转到36度
M98 P010001 M01 // 调用子程序，设置工件坐标系
G0 G90 G54 A108. // 将A轴旋转到108度
```
对于B轴和C轴，使用相应的指令`B`和`C`。例如：
```
G0 G90 G54 B45. // 将B轴旋转到45度
M98 P010001 M01 // 调用子程序，设置工件坐标系
G0 G90 G54 C60. // 将C轴旋转到60度
M98 P010001 M01 // 调用子程序，设置工件坐标系
```
坐标系设定
确定加工坐标系的原点和参考轴线。一般来说，原点可以设置在工件的某个特定位置，参考轴线可以选择机床的坐标轴或工件的某个轴线。
前进和后退指令
G00和G01指令分别表示快速移动和线性插补，通过这两个指令可以实现工件的快速定位和直线加工。
旋转指令
针对4轴机，需要使用A轴或B轴的旋转指令（通常是G02和G03指令）来实现工件的旋转加工。这些指令可以指定旋转的起点、终点和旋转方向。
刀具补偿
在加工过程中，为了保证刀具和工件之间的间隙，需要对刀具进行补偿。一般使用G41和G42指令来进行刀具半径补偿。
循环和子程序
为了提高编程效率，可以使用循环和子程序来重复执行一系列指令。循环可以使用G70和G71指令，子程序可以使用M98和M99指令。
安全保护
在编写四轴加工程序时，需要考虑安全因素，设置合适的安全距离和避免碰撞。
建议
使用专业软件：对于复杂工件，建议使用专业的CAM软件（如UG或MasterCAM）进行编程，通过图形界面操作，生成对应的G代码，以提高编程效率和精度。
模拟验证：在编写完加工程序之后，进行模拟验证，检查加工路径是否正确、工具是否与工件碰撞等问题。
细心建立坐标系：在建立工件坐标系时，要细心，每个面都需要建立一个坐标系（或子坐标系），如G51.1、G51.2等。
通过以上步骤和方法，可以有效地进行加工中心第四轴的编程。